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贴标测试计划
数控机床 贴标测试计划
贴标测试计划

一、系统的组成

    1、艾弗森贝博ballbet官网电气PLC MC200E-4040BTA8 2台 ；

    2、装载视觉系统电脑一台 ，Win7系统（装载上位机、PLC与组态软件） ；

    3、伺服电机12个 ，步进2个 ；

    4、视觉相机4个 ；

    硬件辖档同接图如下：

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二、事情原理

1、通过孔板标定 ，测试 ，验证装备的准确度及稳固性 ，如下图所示： 定位34孔中心坐标位置 ，手动通过相机定位1、2、3孔的中心位置 ，然后使用矩阵盘算剩余32孔的中心坐标位置 ，再手动设置恣意一点中心坐标 ，通过相机磨练其准确性 ；

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2、相机标定 ，将第一步相机纪录的 34 孔位置在该板上标定出来 ，相机将坐标位置放入一二维码中 ，肉眼所看到的二维码越清晰 ，代表准确度越高 ；

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3、贴标测试 ，如下图所示 ，在 32 孔中心位置上贴上标签 ；

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4、贴标完成后 ，再通过视觉系统测得贴标位置 ，剖析该装备系统的稳固性以及精度达不达获得要求 ，若不知足 cpk （参考标准值） ，需重复上诉行动 ，直到抵达标准为止 ，方可真正的贴标 。

 

5、以上 PLC 与视觉系统通过 RS485 自由口协议举行通讯 。

三、总结

1、MC200E —4040BTA 可支持多轴自力运动 ，最多可支持8 轴 ，最高频率可达200KHz  ；

2、PLC 存储容量可达 32K 步 。有三个通讯口 ， PLC 之间支持艾弗森贝博ballbet官网电气内部通讯协 MCBUS  ；

3、上位机组态软件 Veiwpannel 应用轻盈稳固 。

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